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07-03 2013

基于龙芯平台的wifi视频遥控车

——记广州龙芯与电子模型爱好者举行交流会

3月25日,广州龙芯与“壹壹电子协会”举行了一场交流会。“壹壹电子协会”是一群电子模型爱好者、同时也是龙芯爱好者组建的团体组织,主要基于龙芯平台开发一些电子模型等。交流会上协会成员向我们展示了他们的作品:基于龙芯1B的wifi视频遥控车。根据主设计师张先生介绍,他是一名龙芯爱好者,几年前就开始关注龙芯了,虽非专职从事电子行业,但凭借自己对龙芯和电子模型的喜爱,利用业余时间完成了模型车的设计和控制系统的开发。

遥控车主控系统基于龙芯1B开发板,外接720P高清摄像头、wifi无线网卡;动力驱动部分采用PWM接口直接驱动3路舵机,控制遥控车的左右方向、云台上下左右各180度转动;1路PWM接口驱动遥控车电机驱动电路,控制遥控车的前进后退及速度调整;电力供应采用7.2V或者12V 10C锂电池,通过隔离转换模块给1B开发板进行供电。舵机及电机使用电机驱动电路进行供电;上位机采用C#+directx程序进行开发,可实时接受MJPEG_stream流数据,进行解码并显示。同时也可以接受并显示各种参数,例如遥控车姿态、航向、wifi信号强度、各种舵量、GPS数据等。

随后,张先生向我们演示了遥控车的实际操作,无论是反应速度,还是视频流畅性,都表现得相当不错。张先生说,能够做的这么好,很大程度上得益于龙芯工程师给予的技术支持。张先生还表示,遥控车的开发基本已经完善了,他已经同步在进行遥控飞机的设计,同样使用龙芯平台。有了遥控车的基础,飞机的开发也将循序渐进,很快就能上天飞行了。

交流会在愉快的气氛中结束。我们向“壹壹电子协会”发出了邀请,希望他们来年可以参加“龙芯开源大赛”,同时也希望他们将龙芯平台推荐给其他的爱好者,让更多人使用龙芯平台,推动龙芯芯片在民用领域的普及化进程。

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